三轴编程程序的格式通常包括G代码和M代码，以及坐标系的选择。以下是一些基本的编程格式和示例：
G代码
G00：快速定位，机床以最快的速度移动到指定位置。
G01：直线插补，机床以直线方式移动到指定位置。
G02：顺时针圆弧插补，机床以顺时针方向的圆弧方式移动到指定位置。
G03：逆时针圆弧插补，机床以逆时针方向的圆弧方式移动到指定位置。
G20：设置英制单位，机床以英制单位进行运动。
G21：设置公制单位，机床以公制单位进行运动。
M代码
M00：程序停止，机床停止运动。
M02：程序结束，机床停止运动并回到初始状态。
M03：主轴正转，机床主轴开始正向旋转。
M04：主轴反转，机床主轴开始反向旋转。
M05：停止主轴，机床主轴停止旋转。
M08：冷却液开，机床冷却液开始喷射。
M09：冷却液关，机床冷却液停止喷射。
坐标系选择
绝对坐标系：以机床的固定参考点为基准，确定各轴的位置。
增量坐标系：以当前位置为基准，确定各轴的运动距离。
示例程序
```
N001 G90 G54 G01 X100 Y50 Z30 F200 ；（程序号， 绝对坐标系， 工件坐标系， 直线插补， X轴坐标， Y轴坐标， Z轴坐标， 进给速度）
N002 M03 ；主轴正转
N003 G02 X20 Y30 R10 F1000 ；顺时针圆弧插补
N004 M05 ；停止主轴
N005 M08 ；开启冷却液
N006 G00 X50 Y60 Z10 ；快速定位到目标位置
N007 M09 ；关闭冷却液
N008 M02 ；程序结束
```
建议
熟悉机床和控制系统：在编写程序之前，确保熟悉机床的型号和控制系统，以便正确使用G代码和M代码。
注释程序：在程序中添加注释，以便于理解程序的功能和逻辑。
检查语法：在编写程序后，仔细检查语法和拼写错误，确保程序能够正确执行。
通过遵循上述格式和建议，可以编写出规范且有效的三轴编程程序。