在西门子PLC编程中，实现联锁互锁的关键在于使用逻辑运算符（如AND、OR）和状态继电器来确保设备按照特定的顺序启动或停止，并且防止它们同时处于危险的状态。以下是使用西门子S7-1500系列PLC实现多级水泵系统联锁互锁的示例代码：
```pascal
// 定义输入输出变量
VAR
Start: BOOL； // 启动按钮
Stop: BOOL； // 停止按钮
Emergency: BOOL； // 急停按钮
Pump1_Run: BOOL； // 1号泵运行反馈
Pump2_Run: BOOL； // 2号泵运行反馈
Pump3_Run: BOOL； // 3号泵运行反馈
Pump1_Start: BOOL； // 1号泵启动命令
Pump2_Start: BOOL； // 2号泵启动命令
Pump3_Start: BOOL； // 3号泵启动命令
Timer1: TIME； // 1号泵延时计时器
Timer2: TIME； // 2号泵延时计时器
END_VAR
// 初始化程序
INIT:
Pump1_Start := FALSE；
Pump2_Start := FALSE；
Pump3_Start := FALSE；
Timer1 := T1s； // 1号泵延时1秒
Timer2 := T1s； // 2号泵延时1秒
// 启动1号泵
START_PUMP1:
IF NOT Pump1_Run THEN
Pump1_Start := TRUE；
IF NOT Pump1_Run THEN
Timer1（IN:=NOT Pump1_Run）；
END_IF；
END_IF；
// 启动2号泵
START_PUMP2:
IF Pump1_Run AND NOT Pump2_Run THEN
Pump2_Start := TRUE；
IF NOT Pump2_Run THEN
Timer2（IN:=NOT Pump2_Run）；
END_IF；
END_IF；
// 启动3号泵
START_PUMP3:
IF Pump1_Run AND Pump2_Run AND NOT Pump3_Run THEN
Pump3_Start := TRUE；
END_IF；
// 停止1号泵
STOP_PUMP1:
IF Pump1_Run THEN
Pump1_Start := FALSE；
Pump1_Run := FALSE；
END_IF；
// 停止2号泵
STOP_PUMP2:
IF Pump2_Run THEN
Pump2_Start := FALSE；
Pump2_Run := FALSE；
END_IF；
// 停止3号泵
STOP_PUMP3:
IF Pump3_Run THEN
Pump3_Start := FALSE；
Pump3_Run := FALSE；
END_IF；
```
解释
变量定义 ：定义了所有需要的输入输出变量，包括启动、停止、急停按钮以及各个泵的运行状态和启动命令。初始化：
在程序开始时，所有泵的启动命令和运行状态都被初始化为FALSE。
启动泵
启动1号泵：
只有当1号泵未运行时，才会启动，并启动一个延时计时器。
启动2号泵：只有当1号泵正在运行且2号泵未运行时，才会启动，并启动一个延时计时器。
启动3号泵：只有当1号和2号泵都在运行时，才会启动。
停止泵
停止1号泵：当1号泵正在运行时，将其启动命令和运行状态都设置为FALSE。
停止2号泵：当2号泵正在运行时，将其启动命令和运行状态都设置为FALSE。
停止3号泵：当3号泵正在运行时，将其启动命令和运行状态都设置为FALSE。
通过这种方式，可以确保泵的启动和停止顺序正确，并且在任何时候都不会发生两个泵同时运行的情况，从而提高系统的安全性和可靠性。