步进电机PLC编程设定速度的方法主要有以下几种：
控制电流或脉冲频率
通过控制步进电机所需的电流或脉冲频率来实现速度设定。例如，若需要步进电机以每秒10转的速度旋转，则需每秒发送2000个脉冲（每个转动需要200个脉冲）。
PWM控制法
利用脉冲宽度调制（PWM）技术，通过改变脉冲的占空比来控制输出电压或电流的大小，从而调节步进电机的速度。
定时器控制法
使用PLC中的定时器来控制脉冲的发送时间，进而控制步进电机的速度。例如，通过设置定时器的计时时长来控制步进电机的相电流。
编码器反馈法
通过编码器实时反馈设备的位置信息，从而精确控制步进电机的速度和位置。编码器的反馈信号用于调整步进电机的相电流，实现对角度的精确控制。
三菱PLC特定编程
在三菱PLC中，可以通过特定的程序指令来设定脉冲数、速度和方向。例如，使用LD指令加载数据，MOV指令移动数据，以及JP指令进行跳转，从而控制步进电机的运行。
参数设置
在PLC编程软件中设置步进电机的参数，如步距角和最大转速，然后编写控制程序来实现启停、速度控制和位置控制。
建议
选择合适的方法：根据实际应用需求和系统性能要求，选择最适合的控制方法。例如，对于需要高精度控制的应用，编码器反馈法可能更为合适。
参数调整：在调试过程中，根据实际情况调整脉冲频率、占空比等参数，以达到最佳的控制效果。
测试与优化：在编程完成后，进行充分的测试，根据测试结果对程序进行优化，确保步进电机能够按照预期速度稳定运行。