实现一键启停的编程方法有多种，以下是一些常见的方法：
方法一：使用辅助点和状态位
1. 定义一个常开触点作为上升沿信号，例如 I0.0。
2. 定义一个辅助点，例如 M0.0，用于标记上升沿的到来。
3. 定义一个状态位，例如 M0.1，用于控制电机的运行状态。
4. 编写程序，当检测到上升沿时，如果电机处于停止状态（Q0.0为0），则置位状态位 M0.1，从而启动电机（Q0.0为1）。当再次按下按钮时，复位状态位 M0.1，从而停止电机。
方法二：使用复位优先双稳态指令
1. 定义一个指示位作为启停控制的输入信号，例如 I0.0。
2. 定义一个双稳态指令，例如 SR，用于控制电机的运行状态。
3. 编写程序，当检测到输入信号 I0.0 为 1 时，如果电机处于停止状态（Q0.0为0），则置位双稳态指令 SR 的 S 端，从而启动电机（Q0.0为1）。当再次按下按钮时，复位双稳态指令 SR 的 R 端，从而停止电机。
方法三：使用计数器
1. 定义一个计数器，例如 C0，用于记录按钮被按下的次数。
2. 编写程序，当检测到按钮按下时，计数器 C0 加 1。
3. 当计数器 C0 的值等于 1 时，电机启动（Q0.0为1）。当再次按下按钮时，计数器 C0 复位，电机停止（Q0.0为0）。
方法四：使用功能块（FB）
1. 右键插入对象，选择功能块，并编写程序语言（如 STL）。
2. 定义输入输出接口，包括一个 BYTE 类型的变量用于跳转一键启停控制程序，以及输入信号代表按键。
3. 定义输出变量，该信号代表一键启停控制程序的输出信号。
4. 编写程序，将一键启停控制程序中跳转类型设置成 0，自动跳转到第一种程序那里执行。
方法五：使用逻辑运算
1. 使用逻辑运算取反指令（如 X Q0.0 = Q0.0）来实现一键启停。
2. 使用逻辑运算异或指令（如 XOR Q0.0, Q0.0）来实现一键启停。
建议
选择合适的方法：根据具体的PLC型号和编程环境，选择最适合的方法来实现一键启停。
测试和调试：在编写程序后，务必进行充分的测试和调试，确保程序能够正确无误地控制电机的启停。
安全性考虑：在高安全风险的环境中，确保使用复位优先的双稳态指令，以保障设备和操作的安全性。
希望这些方法能帮助你顺利实现一键启停的编程。