在数控编程中，若需要暂停几秒钟，可以使用以下指令：
G04指令
用法：`G04 X（U）_/P_`
含义：暂停刀具进给，不暂停主轴转动。
参数说明：
`X` 或 `U` 后面的数值表示暂停时间，单位为秒（s）。如果使用小数，则表示毫秒（ms）。例如，`G04 X2.0；` 表示暂停2秒。
`P` 后面的数值表示暂停时间，单位为毫秒（ms）。例如，`G04 P2000；` 表示暂停2000毫秒（即2秒）。
DWELL指令
用法：`DWELL P____`
含义：使程序在某个点停顿一段时间，用于等待特定操作。
参数说明：
`P` 后面的数值表示停顿时间，单位为秒（s）。例如，`DWELL 2；` 表示停顿2秒。
示例
```plaintext
G01 X100 Y100 Z50 F100
G04 X2.0 ； 暂停2秒
G01 X200 Y200 Z100 F100
DWELL 1.5 ； 暂停1.5秒
G01 X100 Y100 Z50 F100
M02 ； 结束程序
```
在这个示例中，程序首先执行直线插补加工，然后使用G04指令暂停2秒，接着继续执行另一段直线插补加工，最后使用DWELL指令暂停1.5秒，程序结束时使用M02指令。
建议
选择合适的指令：根据具体需求选择G04还是DWELL指令。如果需要暂停刀具进给但不影响主轴转动，使用G04；如果需要暂停整个程序执行，等待操作员介入或其他操作完成，使用DWELL。
注意指令的模态性：G04是非模态指令，只对当前程序段有效；而DWELL指令的效果可能会在后续的程序段中持续。
时间参数的精度：在编程时，确保时间参数的精度，避免因时间过长或过短而影响加工效果。
通过以上方法，可以实现数控程序中的暂停几秒钟的功能，从而满足加工过程中的特殊需求。