三菱系统的手工编程可以通过以下步骤进行：
在机床主面板上手动编程
1. 进入主面板主菜单，选择“编辑”键。
2. 在编辑菜单中，选择“功能键”，然后选择“新建”或“打开”以在右边进行手动编辑程序。
在电脑上编程并上传到系统加工中心
1. 使用三菱PLC编程软件（如GX Developer）创建新工程，并选择PLC的系列及类型。
2. 编写PLC程序，包括自锁程序等，并通过仿真测试程序的正确性。
3. 完成编写和测试后，将程序上传到PLC设备中，并通过设备的控制面板监视和控制程序的执行。
三菱PLC编程基础
常开指令：LD + 空格 + X0 或 F5 + X0。
常闭指令：LDI + 空格 + X0 或 F6 + X0。
线圈指令：OUT + 空格 + Y0 或 F7 + Y0。
中间变量指令：OUT + 空格 + M0 或 F7 + M0。
定时器指令：OUT + 空格 + T0 + 空格 + K10 或 F7 + T0 + 空格 + K10。
这些步骤和指令可以帮助你在三菱系统上进行手工编程。建议详细阅读三菱PLC编程软件的用户手册，以充分利用其提供的功能和工具。