数控立车双刀架的编程主要涉及G代码、M代码、T代码和S代码的使用，以下是一些基本的编程要点：
G代码
G00：快速移动，用于将刀具从一个位置快速移动到另一个位置。
G01：线性插补，用于控制刀具沿直线路径移动。
G02/G03：圆弧插补，用于控制刀具沿圆弧路径移动。
G68：双刀架镜像有效，用于指令X轴的镜像加工。当指令G68时，坐标系变换到副刀架一边，并且X轴符号与编程指令相反，以完成对称的加工。需要设置两个刀架之间的距离。
G69：取消镜像功能。
M代码
M03：主轴正转，用于启动主轴旋转。
M04：主轴反转，用于启动主轴逆转。
M05：主轴停止，用于停止主轴旋转。
M06：刀具换刀，用于进行刀具的自动换刀操作。
M21：辅助功能，用于设置两个刀架之间的相互等待功能。
T代码
T01：选择第一个刀具。
T02：选择第二个刀具。
T03：选择第三个刀具，依此类推。
S代码
S1000：将主轴转速设置为1000转/分钟。
S2000：将主轴转速设置为2000转/分钟，依此类推。
坐标系设置
在使用双刀架时，需要仔细设置坐标系，确保左、右刀架的加工轨迹和位置匹配，避免相互碰撞，并且设置合适的中断点和等待功能。
加工轨迹考虑
在确定加工轨迹时，需要考虑左、右两刀架的线速度和加工时间要匹配，加工部位要选择恰当，避免一刀在粗加工时另一刀在精加工。
示例程序
```gcode
； 初始化
M03 S1000 ； 启动主轴，转速1000转/分钟
T01 ； 选择第一个刀具
； 左刀架加工
G00 X40.0 Z10.0 ； 快速移动到左刀架位置
G01 X0.0 Y0.0 F100 ； 线性插补，沿X轴移动，进给速度100
M06 ； 换刀
； 右刀架加工
G68 ； 镜像功能有效，坐标系变换到副刀架一边
G00 X80.0 Z120.0 ； 快速移动到右刀架位置
G01 X0.0 Y0.0 F100 ； 线性插补，沿X轴移动，进给速度100
M06 ； 换刀
； 结束
M05 ； 停止主轴
```
在这个示例中，左刀架和右刀架分别进行加工，使用G68指令进行镜像加工，确保两者的加工轨迹和位置匹配。
建议
在编程前，务必仔细检查机床的配置和刀具设置，确保双刀架的协调动作正常。
在编程过程中，注意检查加工轨迹和位置，避免刀具相互碰撞。
使用合适的进给速度和主轴转速，以确保加工效率和工件质量。