数控机床铣齿的编程步骤如下：
创建齿轮的三维模型
可以通过直接绘制、导入CAD文件或者进行参数化建模等方式创建齿轮的几何形状。
选择合适的加工策略
根据齿轮加工的要求和机床的特点，选择合适的加工策略。常见的加工策略包括等齿廓、等齿宽、半径修整等。
进行刀具路径规划
数控铣齿轮编程软件可以根据齿轮的几何形状和加工策略，自动生成刀具路径。在刀具路径规划中，需要考虑切削力的平衡、切削量的合理分配以及刀具尺寸等因素。
生成数控程序
根据刀具路径和加工策略，数控铣齿轮编程软件可以自动生成数控程序。在生成数控程序时，需要考虑刀具的切削速度、进给速度、切削深度等参数，以及机床的特性和限制。
编程指令
手工编程使用的主要是G代码和M代码。常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02/G03（圆弧插补）、G20/G21（英制/公制单位切换）、G40/G41/G42（刀具半径补偿）、G90/G91（绝对/增量编程）、G94/G95（进给速度）、G98/G99（钻孔进退刀平面选择）。
编写加工程序
根据确定的加工路径和切削参数，使用数控编程语言（如G代码和M代码）编写数控铣削的加工程序。编写程序时需要考虑刀具的切入和切出方式，以及加工过程中的冷却和润滑。
程序验证与模拟
在实际加工之前，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。验证刀具路径是否与预期的加工结果一致，避免干涉和碰撞。
实际加工与调整
在CNC机床上加载加工程序，进行实际加工。监控加工过程，及时调整切削参数和刀具路径，以应对材料变化或加工偏差。
质量检验与反馈
加工完成后，对加工零件进行检验，以确保其符合工艺要求和设计要求。如果有偏差或不合格的地方，需要进行修正，修改程序并重新加工。
通过以上步骤，可以实现数控机床铣齿的精确编程和高效加工。建议在实际编程过程中，充分利用数控编程软件的功能，进行充分的模拟和验证，以确保程序的正确性和可靠性。