在数控铣床上编程铣削半圆，可以使用以下几种方法：
使用G02/G03指令
G02和G03分别表示顺时针和逆时针的圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令绘制圆弧。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径。
通过指定圆心坐标和半径，可以确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
插补指令
使用G01指令实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。
可以使用小线段来逼近半圆的形状，从而实现切削效果。
M代码
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。
在半圆编程中，M代码可用于控制机床的进给和速度，以确保半圆的加工效果。
CAM软件
计算机辅助制造（CAM）软件可以快速生成数控编程代码，包括半圆的路径和操作。
CAM软件通常有可视化界面，可以帮助用户直观地生成和编辑加工路径。
示例编程
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G01 Z-50 ； 刀具下降至半圆中间位置
G03 R50 X0 Y0 ； 顺时针绘制半径为50mm的半圆
G01 Z50 ； 刀具上升至起始位置
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
还需根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
通过以上方法，可以根据不同的数控系统和零件要求选择合适的编程方式，实现半圆的精确铣削。