法兰克铣圆编程需要遵循以下步骤：
了解零件图和分析加工过程
理解零件图中的尺寸标注和公差要求。
分析确定走刀路径，这需要制造工艺学知识。
确定对刀点和设定工件坐标系
确定零件的对刀点，这是编程的起点。
设定工件坐标系，一般使用G54指令。
选择合适的编程指令
常用的铣圆指令包括G01直线插补、G02/G03圆弧插补和G00快速移动指令。
编程格式和指令代码
了解数控系统的编程格式和指令代码。
例如，G01格式用于直线插补：`G01 X- Y- F-`。
G02/G03格式用于圆弧插补：`G02/G03 X- Y- R- F-`，其中R是圆弧半径。
具体加工示例
铣外圆：
```
G0 G90 G54 X31.Y0 M3 S800；
G43 Z30.H1 M8；
G1 Z0 F200；
G2 I-31.；
G0 Z150.M5；
M30；
```
内圆：
```
G0 G90 G54 X0 Y0 Z100；
M3；
F100；
G02 X-29 Y0 R-29；
G02 X29 Y0 R-29；
G01 X0 Y0；
```
整圆：
```
G03 I-29 F100；
```
注意事项
在编程过程中，确保所有坐标系和参数设置正确无误。
根据刀具直径和加工要求调整进给速度（F值）和切削深度。
使用合适的切削参数，以确保加工质量和刀具寿命。
通过以上步骤，你可以完成法兰克铣圆的编程。建议在实际应用中，根据具体的零件形状和加工要求调整编程参数，并在编程前进行充分的模拟和测试。