镗床铣圆程序的编写步骤如下：
定义圆心坐标和半径
根据实际情况在程序中设置或者通过用户输入获取圆心坐标（X0, Y0, Z0）和半径大小。
设置切削参数
包括切削速度（S）、进给速度（F）和切削深度（D）等，根据具体需求进行设置。
计算铣削路径
将圆形轮廓分割成一系列点，在每个点上进行铣削操作。可以通过定义一定的分辨率来实现。
配置铣床
根据具体铣床的操作要求对铣床进行配置，包括刀具的装夹、工件的夹持、切削速度和进给速度等。
编写控制程序
根据具体铣床的编程语言和格式编写控制程序。程序应包括以下指令：
G00：快速定位到指定坐标。
G01：直线插补到指定位置。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G40：取消刀具半径补偿。
G90：绝对坐标系。
G54：选择工作坐标系。
M3：主轴启动。
M5：冷却液开。
M30：程序结束。
调试和验证程序
将编写好的控制程序输入到铣床控制系统中，并进行运行。检查程序是否能够正确实现铣削圆形轮廓。
```gcode
% 镗床铣圆程序
% 圆心坐标 （X0, Y0, Z0） = （15.1, 0, 20）
% 半径 R = 40 mm
% 切削速度 S = 2000 mm/min
% 进给速度 F = 500 mm/min
% 切削深度 D = 20 mm
G54G90G40
G0Z100
X15.1Y0.S2000M3
G1Z0.F500.
G3X-15.1I-15.1J0.F2000.
X15.1I15.1J0.
G0Z100.
M5
M30
```
在这个示例中：
`G54G90G40`：选择工作坐标系并取消刀具半径补偿。
`G0Z100`：将机床Z轴移动到初始高度。
`X15.1Y0.S2000M3`：快速定位到X15.1, Y0的位置，设置切削速度为2000 mm/min，启动主轴。
`G1Z0.F500.`：Z轴移动到0位置，设置进给速度为500 mm/min。
`G3X-15.1I-15.1J0.`：顺时针圆弧插补到圆弧起点。
`X15.1I15.1J0.`：计算圆弧中间点坐标并进行插补。
`G0Z100.`：Z轴移动到初始高度。
`M5`：启动冷却液。
`M30`：程序结束。
请根据具体的加工需求和机床配置调整上述程序。