走心机走整圆的编程方法有以下几种：
使用R编程
这种方法实际上只能编圆弧，不能编整圆。
圆心角小于180度时，R取正值；大于或等于180度时，R取负值。
如果要铣整圆，至少要分两段进行编程。
使用I、J、K编程
I、J、K的值分别为圆心坐标减去圆弧起点坐标，分别对应X、Y、Z方向。
这种方法没有R，因为I、J、K已经包含了R的意思，它们是有方向的矢量，可以铣整圆。
使用宏程序
利用小线段逼近的方法加工圆或圆弧。
宏程序是数控编程中最灵活的，可以加工符合方程的任意曲线和曲面，还能进行条件逻辑或逻辑与运算。
```cnc
1=0
while[0le2*pi]
2=sin[1]*R
3=cos[1]*R
g1x[3]y[2]f500
1=1+0.02*pi
endw
```
这个宏程序可以铣任意圆弧，只需修改1和条件即可。
使用G代码
G02顺时针圆弧插补：沿着刀具进给路径，圆弧段为顺时针。
格式：G02 G03 X_Y_Z_I_J_K_F_。
I、J、K分别表示XYZ方向相对于圆心之间的距离，X方向用I表示，Y方向用J表示，Z方向用K表示（G17平面K为0）。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工要求和设备条件，选择最适合的编程方法。
使用专业的数控编程软件：如CAM软件，可以将绘图或CAD数据转换为数控机床能够理解的G代码，提高编程效率和准确性。
仔细检查坐标系和参数设置：确保工件坐标系和机床坐标系之间的关系正确，并且切削参数（如切削速度、进给速度、主轴转速等）设置合理。
通过以上方法，可以实现走心机走整圆的精确编程和高效率加工。