编程机器人走路通常涉及以下步骤和考虑因素：
单腿迈步动作
控制腿部电机：通过编程控制腿部电机的旋转角度、速度和旋转时间，实现腿部的抬起、向前摆动和放下。例如，电机先以一定速度旋转将腿抬起一定角度（如30度），然后保持这个角度向前旋转一定圈数实现向前摆动，最后再反向旋转将腿放下到初始位置。
双腿交替行走
协调动作顺序：采用交替迈步的方式，即左腿完成一次迈步动作后，右腿再进行迈步动作，循环往复，实现机器人的持续行走。在编程软件中设置合适的等待时间和动作触发条件来确保双腿动作的协调。
附加动作
保持平衡：在行走过程中，可能需要轻微调整身体的姿态以保持平衡。这可以通过控制安装在身体上的小型电机或调整腿部动作的参数来实现。
调试与优化
实际测试：在完成初步搭建和编程后，对机器人进行实际测试，观察是否存在卡顿、摔倒、迈步幅度过大或过小等问题。
调整参数：如果机器人行走不稳定，可能需要调整腿部结构的重心位置，或者在编程方面微调电机的旋转速度、角度和等待时间等参数，直到机器人能够平稳、自然地行走。
编程环境
可视化编程：使用如Lego Mindstorms EV3的可视化编程软件，通过拖拽积木块的方式来编写程序。
高级编程：高级用户可以选择使用如NQC（Not Quite C）等第三方程序语言进行编程。
传感器与路径规划
环境感知：机器人可以通过内置的传感器感知周围环境，从而调整自己的行走路径。例如，使用超声波传感器检测障碍物，并根据检测结果调整行走速度或方向。
路径规划：一些高级机器人可能会使用人工智能技术来学习行走方式和路径规划，通过学习人类走路的方式或分析地图和指令来自主行走。
驱动部件与控制程序
驱动部件：猿编程机器人的驱动部件可以是直流电机、步进电机、舵机等，不同的驱动部件会对控制程序的编写和机器人的行驶方式产生影响。
控制程序：根据所选的驱动部件，编写相应的控制程序，例如通过PWM信号控制电机的转速和方向，或者通过控制舵机的角度来控制机器人的行驶方向。
机械结构
腿部机构：机器人通常会有一个主体和一个可以控制行走的机构，如轮子、履带等。腿部机构的设计决定了机器人的行走方式和稳定性。
传感器：机器人通过传感器感知环境，将信息反馈给控制器，控制器根据预设的算法和程序，控制机器人的机械机构和电机执行动作，从而实现机器人的走路。
通过上述步骤和考虑因素，编程机器人可以实现像人类一样的行走，甚至模拟出更加复杂的动作和姿态。