半圆槽铣扁机的编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的工作坐标系和刀具
根据加工需求选择合适的工作坐标系（如G54）和刀具（如T1）。
设置刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿，或使用G41/G42进行刀具半径补偿，以确保加工精度。
移动刀具到起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到半圆起始点。
输入半圆的半径
使用G03指令编程半径值，例如：`G03 X半径值 Y半径值`。
输入半圆的终点坐标
使用I和J指令编程半圆的终点坐标，例如：`G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值`。
完成半圆切削
使用G02/G03指令切削半圆，其中G02用于顺时针半圆，G03用于逆时针半圆。例如：`G02 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值`。
清除刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿，以便后续加工。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置，以便于工件的装夹和取出。
示例编程
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 定义刀具
T1
M6
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0
； 输入半圆的半径
G03 X100 Y0 I50 J0
； 输入半圆的终点坐标
G03 X100 Y100 I0 J50
； 完成半圆切削
G02 X100 Y100 I0 J50
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
建议
精确计算：确保输入的半径和坐标值精确无误，以保证加工精度。
刀具选择：根据半圆槽的尺寸选择合适的刀具，确保切削效率和刀具寿命。
进给速度：根据材料硬度和加工要求调整进给速度，避免刀具过快磨损或工件表面质量不佳。
通过以上步骤和示例代码，可以实现半圆槽的精确铣削。