在加工中心编程时，换刀通常使用以下几种指令：
T指令
定义刀具编号：在程序开头使用T指令定义每个刀具的编号，例如T1表示刀具1，T2表示刀具2，依此类推。
切换刀具：在加工过程中，使用T指令指定所需刀具的编号来切换刀具，例如T2表示切换到刀具2。
调用刀具：切换到所需刀具后，可以使用G指令或M指令调用该刀具进行加工操作。
刀具卸载：完成使用某个刀具后，使用T指令指定所需卸载的刀具编号来卸载刀具，例如T2表示卸载刀具2。
M06指令
手动换装：M06指令用于刀具的手动换装，在编程中可以使用M06指令来实现手动换刀操作。
其他相关指令
G28指令：用于将主轴自动返回Z轴零点（Z0），为换刀做准备。
G91指令：用于设定工件坐标系。
G49指令：用于取消刀具长度补偿。
G80指令：用于取消固定循环。
M99指令：用于返回主程序。
换刀程序的编制方法：
主轴返回参考点和刀库选刀同时进行
例如：N02 G28 Z0 T02 Z 轴回零，选T02 号刀；N03 M06 换上 T02 号刀。
在Z轴回零换刀前就选好刀
例如：N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直线插补，选T02 号刀；N11 G28 Z0 M06 Z 轴回零，换T02 号刀。
注意事项：
不同的加工中心可能使用不同的T指令格式和刀具编号规则，具体的指令使用方式和刀具编号需要根据加工中心的实际情况进行调整。
在编制换刀程序时，应确保选刀动作与机床加工动作重合，以提高机床利用率。
换刀指令M06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。
通过以上步骤和指令，可以实现加工中心在加工过程中自动换刀，从而提高加工效率和精度。