数控横头铣床的编程可以通过以下步骤进行：
了解数控编程语言和代码结构
学习并理解数控编程语言（如ISO、EIA、DIN等）和代码结构，这是编程的基础。
确定工艺路线和工序顺序
根据产品图纸，确定加工的工艺路线和各个工序的顺序。
确定刀具、切削速度和进给速度等参数
根据工艺要求选择合适的刀具，并设定切削速度、进给速度等参数。
编写数控程序
使用G代码和M代码编写数控程序。G代码用于控制机床的移动、切削速度、进给速度等，M代码用于控制辅助功能，如冷却液、刀具开关等。
示例代码：
```
G01 X10 Y10 Z10； // 直线插补，移动到（10,10,10）
G02 X20 Y20 I-10 J10； // 圆弧插补，从（10,10）到（20,20），圆心在（10,-10）
M03 S1000； // 启动主轴，转速1000转/分钟
M09； // 冷却液开
```
输入程序并进行调试和修正
在数控系统中输入编写的程序，并进行调试和修正，确保程序的正确性和有效性。
自动编程
利用计算机辅助编程软件（如CAD/CAM软件）进行自动编程。步骤包括：
制定产品的三维CAD模型。
利用CAD/CAM软件进行模型的后处理。
在CAM软件中设置刀具、工艺参数等信息。
自动生成数控程序，并进行修正和优化。
将程序上传到数控铣床的控制系统中，并进行调试。
示例编程流程
制定加工方案
根据零件图纸和加工要求，确定加工工艺和刀具路径。
设定坐标系
确定数控铣床的工作原点和机床零点，设定工件坐标系和刀具坐标系。
编写程序
使用G代码和M代码编写加工程序，包括切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数。
示例程序：
```
G90 G17 G28； // 切换到绝对坐标系，启用工件坐标系，归零
G16； // 启用极坐标系
G01 X10 Y10 Z10； // 直线插补，移动到（10,10,10）
G02 X20 Y20 I-10 J10； // 圆弧插补，从（10,10）到（20,20），圆心在（10,-10）
M03 S1000； // 启动主轴，转速1000转/分钟
M09； // 冷却液开
```
模拟验证
使用专业的数控编程模拟软件对编写的程序进行验证，确保无误。
上传程序
将编写好的程序通过U盘或其他介质上传到数控铣床控制系统中。
设置工艺参数
根据实际加工情况，设置刀具的切削速度、进给速度、切削深度等工艺参数。
调试运行
开始进行实际加工调试运行，观察加工过程中是否有异常和问题，并及时调整。
检验产品
完成加工后，需要对产品进行检验，确保加工质量符合要求。
保存程序
将经过验证的加工程序保存在电脑或其他介质中，以备下次使用。
不断优化
根据实际加工情况和经验，不断优化加工方案和程序，提高加工效率和质量。
通过以上步骤，可以实现数控横头铣床的有效编程和加工。建议编程人员在实际操作中不断积累经验，提高编程技能。