库卡编程点焊指令的使用方法如下：
定位
设置焊接点的位置，包括X、Y、Z坐标以及角度。
喷嘴控制
打开或关闭喷嘴，以便进行焊接。
电弧控制
控制电弧的开启和关闭，以开始和结束焊接过程。
焊接参数
设置焊接电压、电流、速度等参数，这些参数会影响焊接的质量和效率。
比例阀控制
调节比例阀的开合度，控制气体流量，以获得最佳的焊接效果。
焊点路径规划
如果需要，可以规划焊点的路径，使机器人能够按照预定的轨迹进行焊接。
多次焊接
对于需要多次焊接的焊点，可以设置重复焊接的次数和间隔时间。
示例代码
```python
from kUKA.robotics import *
创建机器人实例
robot = KUKA.Robot（"IPG1"）
设置焊接点的位置（单位：毫米）
pose = KUKA.Pose（x=100, y=200, z=50, a=0, b=0, c=0）
打开喷嘴
robot.setTool（Tool（name="welding_tool"））
robot.getTool（）.setContactMode（Tool.CONTACT_MODE_SAFE）
robot.getTool（）.setToolType（Tool.TOOL_TYPE_WELDING）
robot.getTool（）.setWeldingMode（Tool.WELDING_MODE_arc）
设置焊接参数
robot.set weldingParameters（
voltage=20, 焊接电压（伏特）
current=100, 焊接电流（安培）
speed=100, 焊接速度（毫米/分钟）
gas_flow=10 气体流量（升/分钟）
）
执行点焊
robot.move（pose）
robot.weld（）
关闭喷嘴
robot.getTool（）.setContactMode（Tool.CONTACT_MODE_NONE）
robot.getTool（）.setToolType（Tool.TOOL_TYPE_NONE）
robot.getTool（）.setWeldingMode（Tool.WELDING_MODE_NONE）
```
注意事项
确保在编程前已经正确安装并配置了KUKA机器人的软件和控制柜。
根据具体的焊接需求和工艺，调整焊接参数和工具设置。
在实际应用中，可能需要进行多次测试和调整，以获得最佳的焊接效果。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始使用KUKA编程点焊指令进行焊接任务。