孙悟空机器人的编程可以分为硬件编程和软件编程两个方面：
硬件编程
物理部分编程：包括电路设计、传感器控制和运动控制等。
使用的编程语言：通常采用图形编程语言，如Scratch和Blockly。这些语言通过图形化的界面，让用户可以通过拖拽和连接积木块的方式来编写程序，从而控制机器人的行为。用户可以选择不同的模块，例如按键、声音、灯光、电机等，来组合成各种有趣的功能。
软件编程
智能部分编程：包括语音识别、自然语言处理、机器学习等。
使用的编程语言：一般采用高级编程语言，如Python和Java。通过这些编程语言，用户可以开发各种复杂的功能和应用，例如人机对话、人脸识别、图像处理等。悟空机器人提供了相应的API和开发工具，让用户可以方便地进行开发和测试。
具体编程方法
Python编程：
特点：简单易学的编程语言，具有丰富的库和工具，适合用于开发智能机器人。Python的语法简洁清晰，易于编写和维护，而且有很多用于自然语言处理和机器学习的库，可以方便地处理用户的输入和生成机器人的回答。
应用：可以实现语音识别、图像处理、运动控制等功能。悟空机器人使用Python编程语言，可以实现各种功能，如语音识别、图像处理、运动控制等。
Java编程：
特点：广泛使用的编程语言，具有强大的跨平台特性和丰富的开发工具。使用Java编程可以实现高性能的悟空机器人功能，并且具有较好的稳定性和安全性。
应用：可以创建高度可扩展的机器人应用程序，可以通过使用Java的自然语言处理库来处理用户的输入和生成机器人的回答。
C++编程：
特点：高效的高级编程语言，适用于对性能要求较高的应用场景。悟空人形机器人的底层控制系统通常会使用C++编写，以实现对硬件的直接控制和优化。
其他编程语言：
JavaScript、C等：也可以用于悟空机器人的编程，选择合适的编程语言应根据用户的需求、编程经验和项目规模来决定。
编程框架和工具
ROS（Robot Operating System）：悟空机器人使用ROS作为其开发和运行框架，提供了一系列的软件库和工具，用于管理机器人的硬件和软件组件，实现机器人的感知、规划、控制等功能。
OpenCV：用于图像处理和计算机视觉的开源库，悟空机器人可以利用OpenCV进行图像识别、目标跟踪等功能。
TensorFlow：用于机器学习和深度学习的开源库，悟空机器人可以利用TensorFlow进行机器学习模型的训练和推理。
示例代码
添加角色
角色孙悟空：初始位置在舞台右下角，初始大小为100。
角色云朵1：初始位置在舞台上方，初始大小为10，隐藏。
编写脚本
角色孙悟空：
当程序启动时，从舞台右下角飞到中间，说“变”，然后给云朵1发送“变猴子”的消息，最后隐藏自己。
角色云朵1：
初始隐藏，大小设置为10。
接收到“变猴子”的消息后，移动到最上层显示，然后由小变大，慢慢淡化消失，消失后发送“显示分身”消息给角色孙悟空。
角色孙悟空：
接收到“显示分身”的消息后，使用克隆自己的脚本，制作自己的分身，可以用重复执行多少次来限制影分身的数量，分身出现的位置可以用移到随机位置表示。
通过以上步骤和示例代码，用户可以通过图形化的编程界面轻松地实现悟空机器人的分身效果。