要提高控制器编程的速度，可以采取以下几种方法：
优化算法
通过改进算法的设计和实现，减少不必要的计算和操作，从而提高程序的运行速度。例如，使用快速排序算法代替冒泡排序算法可以大大提高排序的效率。
并行计算
利用多核处理器或分布式计算环境，将程序的计算任务划分为多个子任务，并行地执行这些任务。通过并行计算，可以将程序的运行时间减少到原来的几分之一甚至更少。例如，使用OpenMP或MPI等并行计算框架，可以将循环体中的计算任务分配给多个线程或进程并行执行。
编译优化
通过对程序的编译过程进行优化，生成更高效的机器代码。编译器可以根据程序的特点和目标平台的特性，进行一系列的优化操作，如指令重排、循环展开、函数内联等，以提高程序的执行效率。可以使用编译器提供的优化选项，或者手动对程序进行一些优化操作。
去除不必要的操作
分析程序的逻辑，去除一些不必要的操作或冗余的代码。例如，可以通过使用位运算代替乘除法、减少内存的频繁访问、避免重复计算等方式，减少程序的运行时间。
资源管理
合理管理程序所需的资源，如内存、文件等。避免资源的频繁申请和释放，以减少系统开销和时间消耗。可以使用内存池、缓存等技术来提高资源的利用效率。
子程序规划
根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少不必要的扫描时间。
数据传输优化
在PLC应用中，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度。只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。
避免类型转换
尽可能避免类型转换的问题。例如，在定义符号时，明确区分字型和双字型变量，避免在程序中频繁进行类型转换。
使用高效的编程工具和方法
选择合适的控制器及其相应的编程软件，利用控制器自带的编程软件包，从零开始编写梯形代码。某些控制器编程软件平台能够提供更高的效率，通过设计，这些平台引导开发人员，按照正确的步骤开发软件，可以减少编程所需的工作量。
代码复用和测试
在项目定义阶段开始，同时生成设计文档。使用可复用代码、标准对象库和复制工具，能够进一步提高开发效率。在项目的整个编程阶段，可使用测试程序进行测试，确保程序的正确性和效率。
通过综合运用上述方法，可以显著提高控制器的编程速度，从而提升整个控制系统的性能和效率。