PLC五轴点胶编程的步骤如下：
了解编程环境和支持的编程语言
确定所使用的PLC类型及其支持的编程语言，例如C语言、VB语言、Ladder语言等。
选择合适的编程环境，如Visual Studio或专门的PLC编程软件。
创建工程并设置参数
在编程软件中创建一个新的工程。
设置相关的参数和环境，如PLC类型、线路、输入输出模块等。
编写点胶程序
根据点胶机提供的编程接口和控制命令，编写相应的点胶程序。
对于C语言，可以使用串口通信或Modbus协议与点胶机通信，并通过发送指令来控制点胶机的运行。
调试和测试程序
对编写好的程序进行调试和测试，确保点胶机可以按照预期工作。
调试过程中要注意处理可能出现的报错信息和异常情况，避免程序崩溃或造成安全隐患。
烧录和运行程序
将编写好的程序烧录到点胶机中并启动运行。
监控点胶机的运行状态，并及时处理可能出现的问题。
此外，在编程前还需要明确产品的点胶方案，包括确定点胶量、点胶位置、点胶时间等参数，这些都需要根据产品规格、胶水类型和点胶工艺要求进行详细规划。
建议在实际编程过程中，可以参考点胶机的用户手册和编程指南，以确保编程的准确性和有效性。