创客编程手柄的使用方法如下：
初始化
定义配对码及开启ESP32的蓝牙功能。蓝牙配对码通常可以在手柄的包装或产品表面找到，采用全英文输入法。
连接状态
返回手柄的连接状态，当连接上为true（1），常用于判断在连接状态下读取按钮状态。
连接、断开事件
当手柄连接或者断开时会产生此事件，不受程序运行周期影响，只在发生事件后作一次响应。
通知事件
通知事件为手柄与主控之间数据交换时产生的事件，为单独线程运行，不受主程序流程延时的影响。用于【按键事件】和【数值变化】事件的判断。通常用于陀螺仪或按键的监测。
按键事件
须在【通知事件】内使用，用于判断按键的按下和松开，且仅按下或松开瞬间为true（1）。
数值变化事件
手柄的按键除了遥杆的按下键没有模拟值输出，其余的按键都具备模拟量输出，即按下力度不同输出的数值也会不同（0~255）。此功能块须在【通知事件】功能块内执行，返回值为遥杆或按钮的模拟量。
建议
确保蓝牙功能开启：在使用编程手柄之前，请确保ESP32的蓝牙功能已经开启，并且已经配对成功。
检查连接状态：在编程过程中，定期检查手柄的连接状态，确保其稳定连接。
自定义按键映射：根据实际需求，自定义按键的功能，以便更高效地进行编程操作。
测试各功能块：在实际应用中，逐一测试各功能块，确保其正常工作。
通过以上步骤，你可以顺利使用创客编程手柄进行编程操作。如果有更多具体的应用场景或问题，可以进一步详细查阅相关文档或教程。