数控四轴插床的编程步骤如下：
确定加工工艺
确定工件的形状、尺寸和加工要求。
选择切削方式、刀具、切削速度和进给速度等参数。
创建CAD模型
使用CAD软件绘制工件的三维模型，包括外形、内部结构和加工特征。
创建CAM程序
将CAD模型导入CAM软件。
根据加工工艺和机床特性生成数控程序，包括刀具路径规划、刀具半径补偿和切削参数设定。
编写数控程序
将CAM软件生成的数控程序导出。
进行必要的修改和优化，确保程序正确无误。
机床设置
将数控程序加载到机床控制系统中。
进行机床坐标系、刀具长度补偿和工件坐标系的设定。
机床操作
将加工工件装夹在机床上。
按照安全操作规范进行机床操作，并监控加工过程，及时调整切削参数。
加工检验
完成加工后，对加工结果进行检验，包括工件尺寸、表面质量和加工精度。
根据检验结果调整数控程序，进行优化。
保存和备份
将编写好的数控程序进行保存和备份，以备后续使用。
保存加工工艺及相关参数的信息。
在编程过程中，通常使用G代码来控制机床的运动和操作，包括刀具的移动、切削参数的设定等。常见的G代码指令包括：
G00：快速定位指令。
G01：直线插补指令。
G02/G03：圆弧插补指令（顺时针和逆时针）。
G04：暂停指令。
此外，M代码用于控制机床的辅助功能，如启动/停止主轴、冷却液等。
通过以上步骤和指令，可以实现高效、精确的数控四轴插床加工。建议在实际操作中，根据具体的加工需求和机床特点，合理选择和组合各种指令，以确保加工质量和效率。