内螺纹正反牙的编程方法如下：
确定内螺纹的尺寸和规格
包括螺纹直径、螺距和螺纹类型（如M、UNC、UNF等）。
选择合适的编程软件和设备
根据需求和设备类型选择适合的编程软件和设备，例如CNC（计算机数控）机床和相关的编程软件。
创建内螺纹的程序
使用编程软件创建内螺纹的程序，通常涉及使用特定的指令和参数来定义螺纹的几何形状和运动路径。例如，在G代码中使用G76指令来定义内螺纹的参数。
设置工具和工件
在机床上设置刀具和工件，确保它们正确安装和对齐。这包括安装正确的刀具和调整工件位置。
运行程序
将程序加载到机床控制器中，并启动运行。机床将根据程序中定义的指令和参数，自动切削内螺纹。
检查和调整
完成切削后，检查内螺纹的质量和尺寸。如果需要，可以根据实际情况进行微调和调整。
具体编程示例
```gcode
； 假设加工直径为20mm，长度为50mm，螺距为2mm，牙深为1mm，牙高为0.5mm的内螺纹
； 使用直径为10mm的刀具进行加工
； 工件坐标系和刀具切削方向
G90 G54 T1 M6 S1000 M3
G43 H1 Z10
G0 X0 Y0 Z5
； 刀具半径补偿
G40 G92 D1 X10 Y0 F100
； 螺纹反牙加工
G92 X0 Z0
G76 P010206 Q2 R0.5 F0.2
G0 Z50
M30
```
解释
G90 G54 T1 M6 S1000 M3
G90：绝对坐标模式
G54：选择工件坐标系
T1：选择刀具1
M6：换刀
S1000：主轴转速1000转/分
M3：启动主轴
G43 H1 Z10
G43：取消半径补偿
H1：Z轴长度补偿10mm
Z10：刀具移动到工件起点，Z轴上方5mm处
G0 X0 Y0 Z5
将刀具移动到工件起点，Z轴上方5mm处
G40 G92 D1 X10 Y0 F100
G40：取消半径补偿
G92：螺纹反牙加工，直径10mm，螺距2mm
D1：螺纹直径10mm
X10 Y0：螺纹起始位置
F100：进给速度100mm/min
G92 X0 Z0
将当前位置设置为X=0, Z=0，用于后续的螺纹反牙加工
G76 P010206 Q2 R0.5 F0.2
G76：内螺纹加工指令
P010206：螺纹参数，直径20mm，螺距2mm，牙深1mm，牙高0.5mm
Q2：螺纹头数2
R0.5：刀具半径0.5mm
F0.2：进给速度0.2mm/min
G0 Z50
将刀具下降到工件表面，Z轴下方50mm处
M30：
程序结束
通过以上步骤和示例代码，可以实现内螺纹正反牙的编程和加工。请根据具体设备和加工要求调整参数。