在PLC编程中，计时器的编写方法主要依赖于所使用的PLC品牌和型号，但通常包括以下步骤和要点：
打开PLC程序编辑器
根据所使用的PLC品牌和型号，打开相应的编程软件或编辑器。
选择计时器功能块或元件
在程序编辑器中，找到并选择用于计时的功能块或元件。不同的PLC可能提供不同的计时器符号或名称。
输入计时器名称及参数
在程序中输入计时器的名称，并根据具体要求设置计时器的参数，如计时器时间、计时器类型等。常见的计时器类型包括ON延时定时器和OFF延时定时器。
连接计时器元件到输入端口
将计时器元件连接到程序的输入端口，以便接收启动和复位信号。
设置输入信号
在计时器元件的输入端口设置输入信号，这可以是一个信号、一组信号的连接或其他条件。
编写输出语句
根据程序所需，编写输出语句来实现计时器的功能。例如，当计时器达到设定时间后，控制某个输出设备动作。
常见的PLC计时器指令
TON（定时器ON延时）
语法格式：`TON（Timer address, Time constant, Output address）`
功能：当TON指令被执行时，定时器开始计时，当计时器的值达到或超过设定的时间常数时，输出地址被置为ON状态。
示例：`TON（T4:0, 500, O2:0）`，其中T4:0是定时器地址，500是时间常数，O2:0是输出地址。
TOF（定时器OFF延时）
语法格式：`TOF（Timer address, Time constant, Output address）`
功能：当TOF指令被执行时，定时器开始计时，当计时器的值达到或超过设定的时间常数时，输出地址被置为OFF状态。
示例：`TOF（T4:0, 1000, O2:0）`，其中T4:0是定时器地址，1000是时间常数，O2:0是输出地址。
编程实例
```plaintext
// 定义定时器
L S5T500MS // 装载500毫秒时间
T1 // 启动定时器
// 定时器触发信号
A T1 // 定时器到时
// 输出触发信号
M0.0// 输出触发信号
// 移位指令实现流水效果
L M0.0// 读取灯状态变量
SHL 1 // 左移一位
T M0.0// 保存左移后的状态
A MB10, 8 // 检查最高位（如果溢出，重新开始）
JC RESET // 如果溢出，跳转到复位
NEXT: NOP 0
```
在这个实例中，`S5T500MS`指令用于设置一个500毫秒的定时器，`T1`是定时器变量，`M0.0`是定时器的输出信号。通过移位指令和条件判断，实现灯光状态的切换和计时器的复位。
建议
选择合适的计时器类型：根据实际需求选择ON延时定时器或OFF延时定时器。
合理规划地址：在规划地址时，确保计时器和其他逻辑元件的地址分配合理，便于编程和调试。
注意时序和逻辑：确保计时器的输入和输出信号时序正确，逻辑清晰，避免冲突。
通过以上步骤和示例，可以有效地在PLC程序中实现计时器的编写和控制。