使用球刀加工外圆弧时，主要采用以下编程方法：
G02/G03编程
G02代表顺时针方向的外圆弧加工，G03代表逆时针方向的外圆弧加工。
编程时，需要指定圆弧的半径、起点和终点坐标。例如，使用FANUC 0I TB数控系统时，可以使用以下格式：
```
% O0101
G99T0101M03S400
G00
G42X110Z-50
G01X100F0.3
G02X100W-50R126F0.15
G00X110Z-50
```
其中，`X110Z-50`是圆弧的起点坐标，`X100W-50R126`定义了圆弧的半径和终点相对于起点的位置，`F0.3`是进给速度，`R126`是球刀的半径。
坐标编程
坐标编程是输入加工的起点和终点坐标、切削深度、进给速度等参数，机床根据这些参数进行加工。
这种方法适用于简单的圆弧加工，但对于复杂的圆弧可能不够灵活。
I, J, K值编程
在坐标编程的基础上，通过输入圆心和半径信息来定义外圆弧的形状。
I, J分别表示圆心相对起点的偏移量，K表示半径或圆弧方向。
这种方法适用于需要精确控制圆弧形状和位置的情况。
刀具半径补偿
使用G41/G42指令进行刀具半径补偿，确保编程时考虑到了刀具的实际半径。
在编程时，只需在刀具补偿中输入刀尖位置和补偿值，而不需要在每个圆弧点重复输入半径值。
建议
选择合适的编程方式：根据具体的加工要求和机床功能，选择最合适的编程方式。对于简单的圆弧，可以使用G02/G03指令；对于复杂的圆弧，可以考虑使用坐标编程或I, J, K值编程。
注意刀具补偿：确保在使用球刀加工时，正确设置刀具半径补偿，以避免加工误差。
测试和验证：在实际加工前，进行程序测试和验证，确保编程无误，以达到预期的加工效果。