在ABB机器人中设置程序计时器，可以遵循以下步骤：
建立主程序和方形轨迹程序
首先，需要创建一个主程序和一个方形轨迹程序。
编写方形轨迹程序
在主程序中，添加时钟复位指令（在System&time中执行ClkReset）。
添加时钟开始指令（在System&time中执行ClkStart）。
调用需要进行计时的程序。
添加时钟结束指令（在System&time中执行ClkStop）。
利用读取功能指令记录时间
利用读取功能指令将所记录到的时间赋给寄存器，以便查看所记录的时间。
也可以利用写屏指令将时间在屏幕上直接显示出来（本次不使用写屏功能）。
建立寄存器和编辑读取功能
建立用于存储时间的寄存器。
编辑读取功能，以便从寄存器中读取时间。
编写最终的主程序内容
根据上述步骤，编写主程序的具体内容。
手动和自动运行状态下的时间
在手动状态下运行所需的时间。
在自动运行状态下运行所需的时间。
通过以上步骤，可以在ABB机器人中实现程序计时器的设置。