定轴铣腰形槽的编程方法主要有以下几种：
数控编程
使用UG软件绘制腰槽的三维模型。
根据加工要求和工艺流程进行数控编程，确定刀具类型、刀具路径和切削参数。
生成数控程序，并导入数控机床进行加工。
参数化编程
在UG软件中绘制腰槽的几何形状，并定义相关参数，如腰槽的宽度、深度、角度等。
利用参数化编程功能，根据定义的参数生成加工程序。
参数化编程可以提高编程效率，减少错误。
宏编程
通过UG软件手动进行腰槽加工，记录下操作序列。
将记录的操作序列转化为宏程序，保存并导入到UG软件中。
以后只需要调用宏程序，即可自动执行腰槽加工操作。
自定义功能
利用UG软件提供的API接口，编写自定义的加工功能，实现特定的腰槽加工要求。
螺旋插补法
通过编程控制刀具在X、Y轴上的插补运动，使刀具沿着腰槽轮廓进行螺旋运动，这是一种常用的加工腰槽的方法。
建议根据具体的加工需求和设备条件，选择最合适的编程方法。对于简单的腰槽加工，参数化编程和宏编程可以快速高效地完成。对于复杂的腰槽加工，可能需要结合数控编程和自定义功能来实现。