加工中心铣内齿槽的编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的编程方式
常规G代码编程：直接通过手工编写G代码来控制加工中心进行铣槽加工。需要了解数控加工的基本原理和G代码的语法规则。
CAD/CAM编程：利用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件进行编程。首先在CAD软件中绘制出工件形状和铣槽轮廓，然后导入CAM软件生成加工路径和刀具轨迹，并自动生成G代码。
设置工件坐标系
使用G54命令选择工件坐标系，确定工件坐标系的原点和方向。
刀具定位
使用G28命令将刀具定位到参考点。
切削参数设置
使用F代码设置切削进给速度。
使用G01命令进行直线插补。
根据需要使用G02/G03命令进行圆弧插补。
使用G40/G41/G42命令进行刀具半径补偿。
使用G43/G44/G49命令进行刀具长度补偿。
定义刀具
使用T代码定义刀具，例如T1表示使用第一个刀具。
设置切削路径和深度
使用G1命令定义直线插补的起点和终点。
使用Z代码设置切削深度。
根据需要使用X和Y代码设置切削宽度和长度。
启动和结束切削
使用M03命令启动主轴旋转。
使用M05命令停止主轴旋转。
其他辅助命令
根据需要使用G代码进行其他辅助操作，例如G90/G91命令用于指定刀具位置的参考坐标系。
示例编程代码
```
% 程序起始
G90 ； 绝对坐标模式
G54 ； 选择工件坐标系
S1000 ； 主轴转速设定
F200 ； 进给速度设定
% 刀具半径补偿
G41 D10 ； 左刀具半径补偿启用
G42 D10 ； 右刀具半径补偿启用
G40 ； 刀具半径补偿取消
% 刀具长度补偿
G43 H10 ； 刀具长度补偿启用
G49 ； 刀具长度补偿取消
% 定义刀具
T1 ； 使用第一个刀具
% 设置切削路径
G1 X100 Y100 Z-20 ； 直线插补，定义加工起点
G1 X200 Y100 Z-20 ； 直线插补，定义加工终点
% 启动切削
M03 ； 启动主轴旋转
% 切削结束
M05 ； 停止主轴旋转
% 程序结束
M2 ； 程序结束
```
请根据具体的加工要求和设备参数调整上述代码。在实际编程中，可能还需要添加其他G代码和M代码来实现加工的精度要求和工艺要求。