立车加工内螺纹的编程步骤如下：
确定内螺纹的尺寸和规格
包括螺纹直径、螺距和螺纹类型（如M、UNC、UNF等）。
选择合适的编程软件和设备
根据需求和设备类型选择适合的编程软件和设备，如CNC（计算机数控）机床和相关的编程软件。
创建内螺纹的程序
使用编程软件创建内螺纹的程序，通常涉及使用特定的指令和参数来定义螺纹的几何形状和运动路径。例如，在G代码中使用G76指令来定义内螺纹的参数。
设定工具和工件
在机床上设置刀具和工件，确保它们正确安装和对齐。这包括安装正确的刀具和调整工件位置。
运行程序
将程序加载到机床控制器中，并启动运行。机床将根据程序中定义的指令和参数，自动切削内螺纹。
检查和调整
完成切削后，检查内螺纹的质量和尺寸。如果需要，可以根据实际情况进行微调和调整。
常见的内螺纹编程指令
G76指令：用于定义内螺纹的参数，格式为G76 X… Z… P… Q… R…，其中X代表螺纹的终点X坐标，Z代表螺纹的终点Z坐标，P代表螺纹的进给量，Q代表每个齿的进给量，R代表每个齿的切向余量。
G92指令：用于指定螺纹的直径和深度，例如M30*1.5（假设Z向长10）的螺纹编程如下：G92 X29 Z-10 F1.5* X28.5* X28.38* X28.38*（螺纹的吃刀深度就是牙高，数控X向以直径表示，所以是2倍的牙高即，2*0.5413*螺距）。
G00指令：用于快速移动刀具到初始加工位置。
G02和G03指令：用于控制螺旋插补的方向和半径。
循环控制指令：如G81指令，用于控制多次加工以实现整个螺纹的加工。
编程时需要注意的事项
编程知识和技巧：需要一定的编程知识和技巧，以确保生成的螺纹符合要求。
机床和编程软件：不同的机床和编程软件可能有不同的指令和参数，因此在实际操作中需要根据具体情况进行适当的调整和学习。
切削参数：需要设置合适的切削参数，包括进给速度、切削深度和螺距，以保证加工质量和刀具寿命。
通过以上步骤和注意事项，可以实现立车加工内螺纹的精确编程和控制。