UG6.0中铣牙的编程步骤如下：
进入UG加工界面，在程序视图下面插入工序。
创建工序并确定加工孔的大小，使用【分析】-【几何属性】测量孔的大小，以选择合适的刀具和加工参数。
创建刀具，选择合适的刀具类型（如D6的铣刀），并设置刀具的几何参数。
指定特征几何体，选择要加工的孔特征，并自动识别深度。
设置轴向位置，包括每转深度和刀路数，确保螺距等于一层加工的深度。
配置切削参数，包括延伸路径、余量设置，以及底面余量等。
生成刀路，完成孔铣的刀路编程。
程序验证与模拟，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。
实际加工与调整，在CNC机床上加载加工程序，监控加工过程并进行必要的调整。
质量检验与反馈，加工完成后进行质量检验，并根据检验结果进行反馈和优化。
这些步骤涵盖了从编程到实际加工的全过程，确保铣牙加工的精度和效率。建议在实际应用中根据具体的加工要求和材料特性调整加工参数，以达到最佳加工效果。