在UG编程中，处理残留R角的方法有多种，以下是一些常用的方法：
使用Fillet命令
Fillet命令可以用来创建倒角，通过选择要倒角的边并输入R半径，即可在该边创建倒R角。这是一种简单且直接的方法，适用于较简单的模型。
使用Chamfer命令
Chamfer命令可以同时创建倒角和倒R角。通过选择要倒角的边，输入R半径和角度，即可在该边创建倒R角。这种方法可以在一次操作中完成倒角和倒R角的创建，更加高效。
使用特征工具
UG中的特征工具如Variable Radius Fillet命令可以在一个特征中创建多个倒R角，并设置不同的半径。使用Blend Face命令可以通过选择两个面来创建倒R角。这些特征工具可以大大简化倒R角的创建过程。
使用曲线进行倒R角
可以创建一条曲线，然后使用Blend Curve或Spline Curve命令将其与边或面相连。通过调整曲线的形状和位置，可以获得更加复杂和精确的倒R角。
使用草图进行倒R角
在UG中，可以使用草图功能来创建倒R角。首先，绘制一个与要倒R角的边或面相切的草图，然后使用Fillet命令将其与边或面相连。通过调整草图的形状和尺寸，可以实现不同半径和形状的倒R角。
清除残留R角数据
可以尝试清除残留R角数据。在UG软件中，可以使用“编辑”-“删除”等功能将残留的R角数据删除。这样可以确保程序中不会存在残留的R角数据，避免对程序运行造成影响。
重新定义R角
如果清除残留R角数据后，程序仍然存在问题，可以考虑重新定义R角。在UG编程中，可以使用相应的命令重新定义R角。可以根据具体的需要，选择合适的方法重新定义R角。
修改程序逻辑
如果清除残留R角数据和重新定义R角都无法解决问题，可能需要修改程序逻辑。可以检查程序中使用到R角的地方，尝试修改相应的代码逻辑，确保程序能够正确处理R角数据。
联系技术支持
如果以上方法都无法解决问题，可以考虑联系UG软件的技术支持团队。他们可以提供更专业的帮助和解决方案，帮助解决UG编程残留R角的问题。
这些方法可以根据具体的模型和需求进行选择和应用，以达到最佳的清理效果。