在数控车床上加工内径圆弧槽，需要遵循以下步骤进行编程：
确定切削工具和加工策略
选择合适的切削工具，例如直径为10mm的立铣刀。
确定加工策略，这里采用顺铣方式进行加工。
确定切割轮廓
以槽底为起点，沿着槽的中心线方向向内切割8mm，直到达到槽的内径20mm的位置，形成一个直线段。
从内径20mm的位置开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm（即半径为20mm的圆弧减去立铣刀半径10mm），圆弧角度为90度，直至回到槽底的起点。
再次沿着槽的中心线方向向内切割8mm，形成另一个直线段。
最后从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，圆弧角度为90度，回到槽底的起点。
编写G代码实现上述切割轮廓
移动到加工起点，并设置工作坐标系（G90； G54； G0 X-4 Y0）。
开始加工内槽，切割第一个直线段（G1 Z-5 F500； G1 X-12）。
移动到圆弧起点，沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向（G3 X-16 Y4 I2 J0； G1 Y8）。
移动到第二个直线段起点，切割第二个直线段（G1 X-4）。
从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，回到槽底的起点（G3 X-8 Y4 I0 J-2）。
其他注意事项
在编程过程中，确保切削工具和工件的相对位置正确，切削参数设置合理。
编写好的代码可以通过数控机床的控制系统进行加工操作。
在实际操作中，可能还需要考虑各种情况和要求，如切削速度的控制、切削路径的优化等。
通过以上步骤，你可以完成数控车内径圆弧槽的编程和加工。