程序控制机器运转的过程可以概括为以下几个步骤：
编写程序
程序员使用高级语言编写控制程序，这些程序用人类易于理解的语言编写，但需要被编译成计算机能够识别的机器码。
编译和链接
编写的程序需要经过编译器编译成机器码，然后通过链接器将多个目标文件和库文件链接成一个可执行文件。
加载程序到内存
操作系统将可执行文件加载到内存中，并在创建进程时将该进程的控制权交给程序的入口点，通常是运行库中的某个入口函数。
程序执行
入口函数对运行库和程序运行环境进行初始化，然后调用`main`函数开始执行程序主体部分。
程序主体部分按照指令逐行执行，完成各种任务，如数据处理、输入输出操作、硬件控制等。
控制硬件
程序通过操作系统提供的接口（如系统调用或API）来控制硬件设备。这些接口允许程序打开或关闭设备、设置设备参数、发送命令或数据给硬件、读取硬件状态或数据，以及关闭设备等。
例如，程序可以通过控制继电器的通电和断电来控制电灯的开关，或者通过控制伺服系统的信号放大和驱动系统来控制机器人的运动。
与硬件交互
程序与硬件的交互通常通过输入输出设备（如键盘、鼠标、显示器、传感器等）进行。用户通过输入设备发送指令，程序解析这些指令并转化为硬件可以识别的电信号。
硬件设备在接收到电信号后执行相应的操作，并将状态或数据反馈给程序。
循环执行
程序在执行完一个任务后，通常会返回到入口函数进行清理工作，然后继续执行下一个任务，直到程序结束或被操作系统终止。
总结起来，程序通过编写、编译、加载、执行、控制和交互等步骤来控制机器的运转。这个过程涉及到高级语言、编译器、操作系统、硬件接口以及输入输出设备等多个方面。