在五轴加工中心中，以旋转中心编程主要涉及以下步骤：
确定零点和工件坐标系
确定工件的零点位置，这是编程的起点。
设定工件坐标系（WCS），以便于描述工件的位置和方向。
确定工件加工轴向
根据工件的特点和加工要求，确定相关的加工轴向，例如沿着X、Y、Z轴的移动，或者绕X、Y、Z轴的旋转。
选择合适的刀具路径
根据工件的形状和加工要求，选择合适的刀具路径，包括切削路径、进给速度和加工速度等参数。
编程RTCP（Rotation Tool Centre Point）
RTCP功能可以简化五坐标机床的加工编程，它允许刀具中心在加工过程中始终保持在旋转主轴头的中心位置。
在非RTCP模式下，需要知道刀具中心与旋转主轴头中心的距离（称为转轴中心），并根据这个距离计算出X、Y、Z的直线补偿，以保证刀具中心处于所期望的位置。
编写程序时，必须确保机床的转轴中心长度与程序中考虑的数值一致，任何修改都需要重新编写程序。
模拟验证和调试
编程完成后，进行模拟验证和调试，确保加工过程的准确性和稳定性。
实际加工操作
进行实际加工操作，根据需要进行调整和优化，以实现高效、精确的加工。
示例代码（非RTCP模式）
```gcode
； 设置工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 确定刀具中心与旋转主轴头中心的距离（转轴中心）
； 假设转轴中心为10mm
Pivot_Distance = 10
； 计算刀具中心的位置
Tool_Center_X = X_Position + Pivot_Distance * cos（Theta）
Tool_Center_Y = Y_Position + Pivot_Distance * sin（Theta）
Tool_Center_Z = Z_Position
； 编写刀具路径
G01 X Tool_Center_X Y Tool_Center_Y Z Tool_Center_Z F100
G02 I -10 J 10 K 0 F100
G03 I 10 J -10 K 0 F100
； 结束程序
M02
```
在这个示例中，`X_Position`, `Y_Position`, `Z_Position` 是工件在加工前的位置，`Theta` 是旋转角度。通过计算刀具中心的位置，并编写相应的刀具路径，可以实现以旋转中心为基准的加工。
建议
在编程过程中，务必仔细检查刀具中心与旋转主轴头中心的距离，确保计算准确。
定期进行模拟验证和实际加工调试，以确保加工过程的准确性和稳定性。
根据具体机床型号和控制系统，调整编程参数和刀具路径，以获得最佳的加工效果。