法兰克自动倒角的编程方法如下：
定制成型倒角刀
根据设计的倒角角度定制成型倒角刀。
使用软件2D命令进行编程，侧面余量设为负值，深度z值由调机人员调试，从小调到大，直到倒角大小合适。
利用倒角指令简化编程
FANUC 数控机床的倒角编程功能可以自动插入倒角和拐角圆弧过渡程序段。
倒角指令格式为 `G1X_Y_,R_；`，表示在相邻的两段直线段间有圆角时，第一条直线编程至交点，并在末尾加上 `R_`，第二段直线仍按原状编程。
简易编程方法
知道圆弧或平角的两个坐标点，圆角用 `G02/G03`，平角用 `G01` 编程出来。
简易编程只需知道一个坐标点，例如用两条线中间倒 `R5` 圆角，先知道两条线的交点坐标，然后用 `G01XY（交点坐标）,R5.；` 就可以加工出来 `R5` 的倒角。
使用循环指令
法兰克数控倒角编程通常使用 `G72`、`G73` 等循环指令，这些指令会自动计算出每次切削的深度和进给量。
编程时需要设定切削参数，如切削深度、进给速度等，并考虑刀具的形状和零件的加工要求。
坐标系建立
使用 `G92` 指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。
建立坐标系后，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。
端面切削循环和外圆切削循环
`G94` 端面切削循环，`G90` 外圆切削循环，用于简单的倒角加工。
例如，外圆直径为60MM，倒角2MM的程式为 `G00X56,Z0.G01X60Z-2,F0.1`，内孔则反过来。
建议
在编程前，确保了解机床和刀具的规格，以及零件的加工要求。
仔细检查程序段，确保没有语法错误，并且逻辑正确。
在实际操作中，先进行模拟加工，以验证程序的正确性。