四轴联动叶轮的编程涉及多个步骤，以下是一个详细的编程流程：
创建引导线
在面上偏置曲线，偏置值要大于刀具的半径。
对另一个叶片根部的曲线也进行同样的偏置操作。
选择曲面上的曲线
选择要创建曲线的面，并指定两个点，一个点在曲线上，另一个点在边界线上。
在四个位置各创建一条线。
进入加工创建工序
选择可变引导曲线。
选择刀具，并指定部件（例如底面）。
指定切削区域和底面刀轴。
选择四轴垂直驱动体，并指定旋转轴。
指定检查几何体，选择叶片的侧壁，并设置碰撞检查过切时跳过，检查安全距离为0.2。
将非切削移动步距和区域距离设定大一点。
选择引导曲线模式
模式类型选择变形。
选择第一条和第二条引导曲线，生成刀路并检查。
检查刀轨
检查刀轨是否有过切，打开避让，选择侧倾退刀，避让方向选择侧倾，侧倾角设定为0。
设置刀颈和刀柄的安全距离，重新生成刀路。
合并刀轨
放大查看刀轨，确保有重叠部分。
选择合并刀轨操作，改变非切削移动的公共安全设置。
选择圆柱，指定圆心和矢量半径（例如45）。
生成G代码
通过UG或其他CAM软件进行仿真，生成G代码。
反读G代码，验证程序的正确性，并进行最终调整。
建议
使用专业的CAM软件：如UG、Mastercam等，这些软件通常具有强大的四轴联动编程功能，能够自动生成高效的加工路径。
仔细检查刀轨和避让：确保刀轨之间有空隙，避免漏加工，同时设置合理的避让距离，防止干涉。
多次测试和验证：在实际操作前，通过仿真和测试来验证编程的正确性和可靠性，确保加工过程中的安全性和稳定性。
通过以上步骤，可以实现四轴联动叶轮的精确编程和加工。