内孔铣圆的编程方法主要依赖于所使用的数控设备和编程软件。以下是一个基本的编程示例，以数控铣床和Mastercam软件为例：
导入三维模型
打开数控铣床的编程软件（如Mastercam、Fusion 360等）。
导入已经完成的三维模型。
设置工件坐标系和安全高度
在软件中选择“创建新程序”或类似的选项，开始编写新的铣削程序。
设置正确的工件坐标系（WCS）和安全高度，以确保铣削操作的安全性。
确定内孔参数
确定内孔的圆心位置和半径。
使用圆弧插补指令（如G02或G03）来描述圆弧的路径。在指令中指定起始点、圆心和半径，以及圆弧的终点或结束点。
设置切削参数
根据需要设置切削参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。这些参数将根据所使用的刀具和材料而有所不同，建议参考机床和刀具制造商的推荐值。
指定刀具
在程序中指定使用的刀具，并确保刀具的路径与内孔的轮廓相匹配。
模拟切削或后处理
完成程序编写后，进行模拟切削或后处理生成数控代码（NC code）。
将代码传输到数控铣床进行加工。
设定工件坐标系和安全高度
```
G54
G90 G17 G40
```
移动刀具至内圆的起点位置
```
G00 X0 Y0
```
设定圆心位置和半径
```
G90 X50 Y50
G01 X0 Y20
```
使用G02指令进行顺时针圆弧插补
```
G02 X50 Y50 I25 J0
```
提升刀具并移动至安全位置
```
G00 Z10
G00 X0 Y0 Z10
```
结束程序
```
M02
```
通过以上步骤，可以实现内孔的精确铣削。具体的编程细节和参数可能需要根据实际情况进行调整，以确保加工效果和安全。建议在实际编程前，仔细检查刀具路径规划和切削参数，并进行充分的模拟验证。