数控车酒杯内孔的编程步骤如下：
CAD设计
使用计算机辅助设计软件（如CAD）进行酒杯的三维设计。设计师可以绘制出酒杯的外形、内孔和其他细节。
模型转换
将CAD设计的酒杯模型转换为CAM程序。CAM软件（如Mastercam、Cimatron等）可以将CAD模型转化为数控代码，生成适合的切削路径和切削参数。
后处理
使用后处理软件将CAM程序转换为数控机床能够理解的G代码。这些代码包含了不同的指令，如移动、旋转和切削速度等。
加载代码
将生成的G代码加载到数控机床控制系统中。数控机床通常配有一个控制器，可以接收和执行G代码。操作员可以使用控制器上的界面设置和操作数控机床，包括引入G代码、设置工件坐标系和工件夹具、调整刀具等。
编程方法
单程切削法：适用于内孔直径较小的情况，通过将刀具沿着内孔轴线方向进行一次切削，使内孔的直径逐渐增大。编程时需要设置合适的刀具半径和切削速度。
多次切削法：当内孔的直径较大或需要加工的深度较深时，可以将切削过程分为多个步骤进行，每个步骤都使用适当的刀具半径和切削速度。
圆弧切削法：适用于内孔具有圆弧形状的情况。编程时需要设置合适的刀具半径和圆弧半径，以及切削速度和进给速度。
刀具半径补偿法：为了确保加工精度，可以使用刀具半径补偿法。编程时需要设置合适的刀具半径补偿值，使切削路径能够与内孔轮廓完全匹配。
编程示例
```gcode
G90 ； 使用绝对坐标
G54 ； 使用工件坐标系
S2000 ； 设定主轴转速为2000转/分
G00 X0 Y0 Z10 ； 快速定位到起始点（X, Y, Z分别为坐标轴位置）
G01 Z0 F100 ； 沿Z轴下降到加工深度， 进给速度为100mm/分
G01 X5 Y5 F200 ； 沿X, Y轴以200mm/分的速度移动到下一个位置
G02 X10 Y0 I0 J-5 F200 ； 沿逆时针方向绘制半径为5mm的圆弧路径
G01 X15 Y0 F200 ； 沿X轴移动到下一个位置
G01 X15 Y10 F200 ； 沿Y轴移动到下一个位置
M05 ； 关闭主轴
M30 ； 程序结束， 回到程序开始位置
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现对酒杯内孔的精确加工。建议在实际编程过程中，根据具体加工要求和酒杯的尺寸选择合适的编程方法和参数设置。