五轴外圆联动编程通常涉及使用CAD/CAM软件或直接编写G代码和M代码来实现。以下是一些基本的编程方法和步骤：
使用UG编程
PTP命令：用于将机器人从一个位置移动到另一个位置，控制每个轴的运动以达到目标位置。
LIN命令：用于控制机器人在直线路径上移动，指定起始位置和目标位置。
CIRC命令：用于控制机器人在圆弧路径上移动，指定起始位置、目标位置和圆弧半径。
SPL命令：用于控制机器人在样条曲线路径上移动，指定起始位置、目标位置和控制点。
MOVE命令：用于将机器人从当前位置移动到指定位置，自动计算并执行最佳的轴运动。
使用G代码
G0/G1：用于直线插补运动，G0用于快速定位，G1用于匀速移动。
G2/G3：用于圆弧插补运动，G2用于顺时针圆弧插补，G3用于逆时针圆弧插补。
G17/G18/G19：用于选择平面。
M代码：用于控制数控机床的辅助功能和附属设备，例如M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示停止主轴。
使用CAD/CAM软件
CAD软件：用于设计三维模型，并生成相应的刀具路径和数控指令。
CAM软件：根据CAD模型和加工要求生成数控机床的切削路径，并自动生成相应的编程代码。在编程过程中，需要考虑坐标系设定、五轴联动编程、刀具路径生成和刀具补偿等功能。
建议
选择合适的编程工具：根据具体需求和机床类型选择合适的编程工具，如UG、CAD/CAM软件等。
详细规划加工路径：在编程前，需要详细规划刀具路径，确保加工精度和效率。
进行仿真验证：在实际操作前，使用仿真软件对程序进行验证，确保加工过程中的安全性和可靠性。
通过以上步骤和方法，可以实现五轴外圆联动编程，从而满足复杂的加工需求。