进入数控海德曼编程的步骤如下：
打开数控系统
找到数控机床上的数控系统开关按钮，将其打开。
进入编辑模式
进入数控系统的操作界面后，需要按下相应的键或通过菜单选择进入编辑模式。编辑模式的英文通常为EDIT，但大部分系统使用图标表示。
选择编程方式
在编辑模式下，选择编程方式。数控海德曼通常提供手动编程和自动编程两种方式。
手动编程：逐行输入指令。
自动编程：通过CAD/CAM软件生成程序，并将其导入到数控系统中。
输入代码
根据加工要求，按照数控编程的规范，逐行输入加工指令和参数。数控海德曼有特定的指令集和语法规则，需要按照相应的规范进行编写。
存储程序
完成程序编写后，需要将程序存储到数控系统中进行保存。通常可以在控制面板或键盘上找到一个标有“编程”或“PROG”（Programming）的按钮来执行此操作。
寻找“编程”键
在数控设备上，通常会有一个指示程序编写模式和功能的按钮或键盘上的一个特定位置。这个位置可能会因设备类型和制造商而有所不同，但通常可以在控制面板或键盘上找到一个标有“编程”或“PROG”（Programming）的按钮。
进入编程模式
按下“编程”键后，数控设备将进入编程模式，这是一种特殊的操作状态，用于编写数控程序。在这种模式下，设备会忽略其他操作，并且只响应与程序编写和编辑相关的指令。
建议：
在进行数控编程前，建议先查看数控系统的用户手册或在线帮助文档，以熟悉具体的操作步骤和命令。
如果使用的是自动编程方式，确保CAD/CAM软件与数控海德曼系统兼容，并且已经正确导入程序。