内孔键槽的编程可以通过以下步骤进行：
选择编程语言
G代码：这是数控加工中最基本的编程方式，用于描述数控机床的加工操作，包括切削、进给、插补等。常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）、G74/G75（内孔循环）、G90（绝对编程）、G91（增量编程）。
M代码：用于控制机床的辅助功能，如主轴旋转、冷却液开关、刀具选择等。常用的M代码包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M08（冷却液开）、M09（冷却液关）。
S代码：用于指定主轴转速，以适应不同的加工需求。
确定加工参数
切削速度：刀具在切削过程中的移动速度。
进给速度：刀具在切削过程中的进给速度。
切削深度：刀具在切削过程中进入工件的深度。
刀具半径：根据键槽的尺寸选择合适的刀具半径。
工件坐标系：选择合适的工件坐标系，以便于编程和加工。
编写数控程序
快速定位：使用G00指令将刀具快速移动到目标位置。
直线插补：使用G01指令控制刀具沿着直线路径进行插补运动。
圆弧插补：根据键槽的形状，使用G02（顺时针）或G03（逆时针）指令进行圆弧插补。
内孔循环：如果键槽深度较大，可以使用G74/G75指令进行内孔循环加工。
刀具半径补偿：根据刀具的半径进行加工路径的调整，使用G40（取消刀具半径补偿）和G41/G42（刀具半径补偿）指令。
模拟加工与验证
使用CAM软件（如SolidWorks CAM）进行模拟加工，检查刀路轨迹的正确性，确保编程无误。
导出与传输程序
将编写好的数控程序导出为G代码文件，并发送到数控机床进行加工。
示例程序结构
```
G00 X0 Y0 Z0； 快速定位到起始位置
G01 Z-10 F100； 刀具下降10mm，进给速度100mm/min
G02 X10 Y10 I-5 J5 F100 ； 顺时针圆弧插补，从（0,0）到（10,10），半径5mm
G01 Z-20 F100； 刀具下降20mm
G02 X20 Y20 I0 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补，从（10,10）到（20,20），半径5mm
G01 Z-10 F100； 刀具上升10mm
G00 X0 Y0 Z0； 快速定位到起始位置
M05 ； 停止主轴
```
建议
精确测量：在编程前，务必精确测量工件尺寸，确保编程的准确性。
刀具选择：根据键槽的尺寸和加工要求选择合适的刀具。
模拟验证：在真实机床加工前，使用CAM软件进行模拟加工，验证程序的正确性。
参数调整：根据实际加工情况，适时调整切削速度、进给速度和切削深度等参数，以达到最佳加工效果。