要用代码画出雷达波,可以使用Python的matplotlib库。以下是一个简单的示例代码:
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
设置雷达图的角度,用于平分圆周
angles = np.linspace(0, 2 * np.pi, 8, endpoint=False).tolist()
使雷达图封闭
angles += angles[:1]
设置雷达图的数据
data = [2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
使雷达图封闭
data += data[:1]
计算雷达图的坐标
x = [np.cos(angle) for angle in angles]
y = [np.sin(angle) for angle in angles]
绘制雷达图
plt.figure(figsize=(6, 6))
plt.plot(x, y, 'o-', linewidth=2)
plt.fill(x, y, alpha=0.25)
设置雷达图的范围
plt.xlim(-1.5, 1.5)
plt.ylim(-1.5, 1.5)
设置雷达图的刻度
plt.xticks(np.arange(-1.5, 1.5, 0.5))
plt.yticks(np.arange(-1.5, 1.5, 0.5))
设置雷达图的标签
plt.show()
```
这段代码首先导入了numpy和matplotlib.pyplot库,然后设置了雷达图的角度和数据,计算了雷达图的坐标,并使用plot函数绘制了雷达图。最后,设置了雷达图的范围和刻度,并显示了雷达图。
如果你想要制作一个手工雷达,可以使用以下步骤:
准备材料
Intel Edison开发板
Arduino原型扩展板
HC-SR04超声波测距传感器
辉盛Tower Pro微型舵机
主轴可以固定超声波传感器,同时方便跳线连接传感器。主轴尺寸根据实际情况选择。
固定传感器
准备一个长为15cm的4孔主轴。
将传感器焊接到主轴的一端,连接跳线,然后将连接器焊接到主轴的另一端。这样固定传感器操作简单但是非常结实。
接线
将外部电源接入Intel Edison开发板,为超声波测距传感器和伺服电机供电。
传感器连接方法:Vcc——-Edison Vcc GND—————–GND Echo—————- Pin 6 Trigger————–Pin 5。
伺服电机连接方法:Vcc—————–Vcc GND—————GND Signal———— Pin 9。
将所有的跳线焊接好后,将微型伺服电机粘到了原型扩展板上,并将主轴和电机粘到一起,并用束线带扎好。
编程
将组装好的组件插入Intel Edison开发板,然后编程。
代码示例:
```python
import serial
import time
设置串口
ser = serial.Serial('COM3', 9600)
while True:
读取超声波传感器数据
data = ser.read(3)
distance = (data << 16) + (data << 8) + data
distance = (distance / 65535) * 100 将距离转换为厘米
控制伺服电机
ser.write(b'1') 向左旋转
time.sleep(0.5)
ser.write(b'0') 向右旋转
time.sleep(0.5)
绘制雷达图
这里可以使用前面提供的Python代码来绘制雷达图
```
这个示例代码使用Arduino读取超声波传感器的数据,并控制伺服电机左右旋转,然后使用Python绘制雷达图。你可以根据实际需求调整代码,例如添加更多的传感器数据或优化绘图效果。