编程式手工雷达怎么做

时间:2025-01-24 20:37:41 游戏攻略

要用代码画出雷达波,可以使用Python的matplotlib库。以下是一个简单的示例代码:

```python

import numpy as np

import matplotlib.pyplot as plt

设置雷达图的角度,用于平分圆周

angles = np.linspace(0, 2 * np.pi, 8, endpoint=False).tolist()

使雷达图封闭

angles += angles[:1]

设置雷达图的数据

data = [2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

使雷达图封闭

data += data[:1]

计算雷达图的坐标

x = [np.cos(angle) for angle in angles]

y = [np.sin(angle) for angle in angles]

绘制雷达图

plt.figure(figsize=(6, 6))

plt.plot(x, y, 'o-', linewidth=2)

plt.fill(x, y, alpha=0.25)

设置雷达图的范围

plt.xlim(-1.5, 1.5)

plt.ylim(-1.5, 1.5)

设置雷达图的刻度

plt.xticks(np.arange(-1.5, 1.5, 0.5))

plt.yticks(np.arange(-1.5, 1.5, 0.5))

设置雷达图的标签

plt.show()

```

这段代码首先导入了numpy和matplotlib.pyplot库,然后设置了雷达图的角度和数据,计算了雷达图的坐标,并使用plot函数绘制了雷达图。最后,设置了雷达图的范围和刻度,并显示了雷达图。

如果你想要制作一个手工雷达,可以使用以下步骤:

准备材料

Intel Edison开发板

Arduino原型扩展板

HC-SR04超声波测距传感器

辉盛Tower Pro微型舵机

主轴可以固定超声波传感器,同时方便跳线连接传感器。主轴尺寸根据实际情况选择。

固定传感器

准备一个长为15cm的4孔主轴。

将传感器焊接到主轴的一端,连接跳线,然后将连接器焊接到主轴的另一端。这样固定传感器操作简单但是非常结实。

接线

将外部电源接入Intel Edison开发板,为超声波测距传感器和伺服电机供电。

传感器连接方法:Vcc——-Edison Vcc GND—————–GND Echo—————- Pin 6 Trigger————–Pin 5。

伺服电机连接方法:Vcc—————–Vcc GND—————GND Signal———— Pin 9。

将所有的跳线焊接好后,将微型伺服电机粘到了原型扩展板上,并将主轴和电机粘到一起,并用束线带扎好。

编程

将组装好的组件插入Intel Edison开发板,然后编程。

代码示例:

```python

import serial

import time

设置串口

ser = serial.Serial('COM3', 9600)

while True:

读取超声波传感器数据

data = ser.read(3)

distance = (data << 16) + (data << 8) + data

distance = (distance / 65535) * 100 将距离转换为厘米

控制伺服电机

ser.write(b'1') 向左旋转

time.sleep(0.5)

ser.write(b'0') 向右旋转

time.sleep(0.5)

绘制雷达图

这里可以使用前面提供的Python代码来绘制雷达图

```

这个示例代码使用Arduino读取超声波传感器的数据,并控制伺服电机左右旋转,然后使用Python绘制雷达图。你可以根据实际需求调整代码,例如添加更多的传感器数据或优化绘图效果。