加工中心铣圆耳朵的编程步骤如下：
确定加工参数
确定圆耳朵的圆心位置、半径、起点和终点位置。
选择合适的刀具和切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
设置工件坐标系
根据实际情况选择合适的工件坐标系，并确定工件原点。
编写G代码
使用G00指令将刀具移动到圆心位置。例如：`G00 X0 Y0`
使用G90指令设置工件坐标系为绝对坐标模式。例如：`G90 X0 Y0`
使用G01指令定义切削起点。例如：`G01 X10 Y10`
使用G02或G03指令定义圆弧插补路径。例如，顺时针方向：`G02 X20 Y20 I0 J0`，逆时针方向：`G03 X20 Y20 I0 J0`
根据需要，使用G41或G42指令定义切削深度。例如：`G41 X10 Y10`
使用M05指令停止主轴运转。例如：`M05`
使用M30指令结束程序。例如：`M30`
考虑刀具补偿
如果需要，使用G40指令取消刀具半径补偿。例如：`G40`
编程示例
假设圆心坐标为（10, 10），半径为15，起点为（0, 0），终点为（20, 20），切削深度为5，刀具直径为20。
编程如下：
```
G90 X0 Y0
G00 X0 Y0
G01 X10 Y10
G02 X20 Y20 I0 J0
G41 X10 Y10
M05
M30
```
注意事项
在编写程序前，务必检查参数和代码，确保正确无误。
根据具体的加工要求和机床的控制系统来调整切削参数和刀具补偿。
考虑工件表面的加工质量要求，以及机床的刚性和稳定性等因素。
通过以上步骤，可以实现加工中心铣圆耳朵的精确编程。