PLC程序循环控制程序的编写通常遵循以下步骤：
了解需求
在编写循环程序之前，需要完全了解要解决的问题，并明确所需的控制逻辑和操作步骤。这包括理解输入信号、输出信号、控制要求等。
设计逻辑
根据需求设计控制逻辑，确定循环程序的整体结构和流程。这包括定义输入输出信号、定义变量、定义条件语句、定义循环等。
编写代码
根据设计的逻辑，使用PLC编程软件编写循环程序的代码。PLC编程软件通常提供图形化编程环境，如梯形图、功能块图等。通过这些图形化编程环境，可以将逻辑设计转化为具体的PLC指令，并进行参数设置和连接。
调试与测试
完成编写后，需要对循环程序进行调试和测试。通过模拟输入信号，检查计算机在不同条件下是否按照设计要求运行，并验证输出信号是否正确。
优化与维护
根据实际运行情况，对循环程序进行优化和维护。这包括对程序的效率进行优化，对程序的可读性进行提高，以及对程序进行周期性的维护和更新。
示例程序
```PLC
PROGRAM LoopControl
// 初始化
MOV DW AC1, 0 ； 将存储区地址指针AC1初始化为0
// 循环开始
FOR DX = 1 TO 4
// 执行循环体指令
MOV VB10, AC1 ； 将指针AC1所指的VB10值赋给VB10
XOR VB10, VB13 ； 将VB10与VB13进行异或运算，结果保存到VB10
MOV AC1, VB10 ； 将异或结果保存到AC1
INC DX ； 计数器DX加1
// 循环结束条件判断
IF DX <= 4
CALL NEXT_INSTRUCTION ； 调用下一个指令
ELSE
EXIT ； 循环结束
END_IF
END_FOR
// 循环结束后的操作
// ...
END_PROGRAM
```
解释
初始化
`MOV DW AC1, 0`：将存储区地址指针AC1初始化为0。
循环开始
`FOR DX = 1 TO 4`：设置循环计数器DX的初始值为1，结束值为4。
`MOV VB10, AC1`：将指针AC1所指的VB10值赋给VB10。
`XOR VB10, VB13`：将VB10与VB13进行异或运算，结果保存到VB10。
`MOV AC1, VB10`：将异或结果保存到AC1。
`INC DX`：计数器DX加1。
`IF DX <= 4`：判断计数器DX是否小于等于4，如果是，则调用`NEXT_INSTRUCTION`指令继续循环；否则，退出循环。
循环结束后的操作
可以在此处添加循环结束后的其他操作。
通过以上步骤和示例程序，可以编写出满足需求的PLC循环控制程序。根据具体的应用场景和控制要求，可以进一步调整和优化程序逻辑。