G91是数控编程中的一个指令，用于 增量定位，在编程铣圆时，需要指定圆心位置、圆弧起始点和终止点等参数。以下是一个使用G91编程铣圆的基本步骤：
设定加工坐标系和刀具半径补偿 （如果需要）。使用G00代码
将刀具快速移动到起点位置。
使用G01代码将刀具沿直线路径移动到圆弧起始点。
使用G02/G03代码指定圆心位置、半径和插补方向，绘制圆弧路径。
使用G01代码将刀具沿直线路径移动到下一个操作位置。
重复以上步骤，直到所有圆弧操作完成。
结束加工，移动刀具到安全位置。
在编程过程中，还需要考虑切削参数、进给速度、切削方向等因素，并根据具体的机床和刀具选型进行适当的调整。
示例代码
```gcode
； 进入G90绝对编程模式
N10 G90
； 快速定位到起点位置
N20 G00 X0 Y0
； 沿Z轴下降到工件表面
N30 G01 Z-10 F200
； 进入G91相对编程模式
N40 G91
； 以50mm的半径在XY平面上逆时针铣削圆弧
N50 G02 X50 Y0 I50 J0 F100
； 返回G90绝对编程模式
N60 G90
； 抬升刀具
N70 G00 Z10
； 坐标系选择： 在G91编程中，首先需要选择坐标系
； 通常有G54-G59.3等坐标系可供选择
； 选择合适的坐标系可以方便地进行加工操作
； 坐标系原点设置： 在G91编程中，需要设置坐标系的原点
； 可以通过G92指令将当前位置设置为坐标系原点
； 例如，G92 X0 Y0 Z0将当前位置设置为坐标系原点
； 圆心坐标和半径设置： 在G91编程中，需要指定圆弧
```
注意事项
圆弧插补指令：
使用G02或G03指令进行圆弧插补，G02用于顺时针插补，G03用于逆时针插补。
增量编程模式：
G91指令将数控系统设置为增量编程模式，编程代码表示的是相对于上一刀具位置的增量距离。
参数设置：
在编程过程中，需要根据具体的加工要求设置进给速度、切削深度等参数。
通过以上步骤和示例代码，可以实现使用G91指令进行铣圆的编程。建议在实际应用中根据具体的机床和刀具特性进行调整和优化。