海德曼G76指令用于编程螺纹加工，其基本格式如下：
G76 P[参数] Q[参数] R[参数] F[进给速度] L[线数] P参数：
指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。
Q参数：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
R参数：指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
F参数：指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
L参数：指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ K_ X_：
表示螺纹加工的起点X坐标。
Z_：表示螺纹加工的起点Z坐标。
P_：表示每个螺纹的深度。
Q_：表示每个螺纹的进给量。
R_：表示每个螺纹的退刀量。
K_：表示每个螺纹的削减量。
示例编程
```
G00 X_ Z_ 螺纹加工循环起点
G76 P020060 ； 02是精加工重复次数，00是螺纹尾部倒角量，60是螺纹刀尖角度为60度
G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ F_ ； 填写螺纹的终点坐标XZ坐标，计算出牙深尺寸，预定好开粗最大的吃刀量，根据图纸要求是否需要有锥度，填写螺距
```
注意事项
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
在编程G76指令时，需要按照上述格式将各个参数填入相应的位置，以实现对螺纹的加工。
通过合理设置G76指令的参数，可以实现对螺纹的精确加工，满足复杂零件的制造需求。