内孔加圆弧的编程方程主要使用G02和G03指令，具体编程代码如下：
顺时针圆弧插补（G02）
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
```
`Xx` 和 `Yy` 为圆弧终点坐标。
`Ii` 和 `Jj` 为圆心相对终点的偏移量（即圆弧半径）。
`Ff` 为进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
```
G03 Xx Yy Ii Jj Ff
```
`Xx` 和 `Yy` 为圆弧终点坐标。
`Ii` 和 `Jj` 为圆心相对终点的偏移量（即圆弧半径）。
`Ff` 为进给速度。
示例
假设需要在X轴方向上加工一个半径为10的内孔圆弧，起点坐标为（X0, Y0），终点坐标为（X10, Y0）。那么对应的编程代码如下：
```
G02 X10 Y0 I10 J0 F100
```
`X10` 和 `Y0` 为圆弧终点坐标。
`I10` 表示圆弧的半径为10。
`J0` 表示偏移量为0。
`F100` 表示进给速度为100。
其他注意事项
实际编程中，还需要加上刀具补偿（D值）以及切削深度（Z值）等相关信息，来完整描述内孔圆弧的加工过程。
根据不同的机床控制系统，可能还有一些独特的指令和参数。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和机床控制系统，选择合适的编程指令和参数，实现内孔加圆弧的精确加工。