海德曼数控车编程主要包括以下几个步骤：
编写数控程序
编写数控程序是海德曼数控车床编程的第一步，数控程序是一系列指令的集合，用于指导数控车床进行加工操作。需要掌握数控编程语言，如G代码和M代码等。
设定工件坐标系
在海德曼数控车床编程中，需要设定工件坐标系，这是用于确定工件在数控车床上的位置和方向的坐标系统。通过设定工件坐标系，可以确保数控车床按照预定的路径进行加工操作。
编写加工路径
加工路径是指数控车床在加工过程中，工具相对于工件的运动轨迹。编写加工路径需要考虑加工的顺序、切削参数和工具路径等因素。
设定切削参数
切削参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。合理设定切削参数可以提高加工效率和加工质量。
编程方式
海德曼数控车床编程可以通过手动编程和自动编程两种方式进行。手动编程需要操作员直接输入代码来指导机床的操作，而自动编程则可以通过CAD/CAM软件自动生成代码。
使用编程软件
海德曼数控系统通常使用海德曼自家开发的编程软件，称为HEIDENHAIN TNC编程软件。该软件提供了直观且易于使用的界面，支持各种数控编程语言，如ISO基本指令和HEIDENHAIN特有的HEIDENHAIN自动程序语言（HSP）等。
调试和上传数控程序
编写完成后，需要进行程序的调试，检查程序是否符合加工要求，包括检查刀具路径、切削速度、切削深度等。调试完成后，将数控程序上传到数控车的控制系统中，可以通过USB、以太网等方式进行上传。
设置加工参数
在上传数控程序之后，需要根据加工要求设置数控车的加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
进行加工操作
完成数控程序的设置后，可以开始进行加工操作。数控车会按照程序中设定的指令和参数进行自动加工。
监控加工过程
在加工过程中，需要不断监控加工状态，包括切削情况、刀具磨损情况等。如果发现异常情况，及时停机检查和处理。
完成加工任务
加工完成后，需要对加工零件进行质量检查，确保其符合要求。同时，需要及时清理和保养数控车，以确保其正常运行。
通过以上步骤，可以实现对海德曼数控车的有效编程和控制，从而完成各种加工任务。