单杠小人编程通常指的是使用特定的符号和规则来表示程序代码，以提高代码的可读性和趣味性。以下是一个简单的单杠小人编程示例，使用特殊符号“（）”来表示代码块：
```
if （condition）（） // 如果条件成立，执行的代码块
code block 1；
（）else（） // 如果条件不成立，执行的代码块
code block 2；
```
在实际编程中，你需要确保所使用的编程语言或工具支持这种写法。单杠小人编程程序可以用于控制和指导机器人的行为和动作，例如在单杠机器人编程中，可以使用C++、Python等编程语言来编写程序，定义机器人的运动轨迹、动作序列和动作顺序。
对于单杠小人编程，还需要考虑机器人的机械结构、传感器和执行器的特性，以及机器人与环境的交互。编程程序需要根据机器人的物理特性和运动学原理来设计和优化，以确保机器人能够稳定、流畅地完成所需的动作。
如果你需要更具体的帮助，例如使用特定的编程语言或工具进行单杠小人编程，请提供更多的上下文信息，以便我能提供更准确的指导。