走心机绕孔倒角的编程步骤如下：
确定倒角尺寸和角度
根据设计要求和实际情况，确定倒角的尺寸和角度。常用的倒角角度有30度、45度和60度，倒角尺寸取决于工件的材料和要求。
选择合适的刀具
根据倒角的尺寸和角度，选择合适的刀具进行倒角加工。常见的刀具有倒角刀、倒角铣刀和倒角钻。
编写倒角加工程序
在编程软件中编写倒角加工程序。程序中需要包括刀具的选择、切削速度、进给速度和切削深度等参数。
安装工件和刀具
将工件固定在加工台上，并安装好选择好的倒角刀具。
进行倒角加工
根据编写好的倒角加工程序，启动数控机床进行倒角加工。加工过程中要注意刀具的位置和切削深度，保证倒角的尺寸和角度与设计要求一致。
检查倒角质量
加工完成后，使用量具或光学仪器检查倒角的质量。倒角的边缘应该光滑均匀，无明显的毛刺和划痕。
示例编程代码（使用Mastercam）
```gcode
%
% Tool: 45° Right Angle End Mill
% Tool Diameter: 6mm
% Depth of Cut: 10mm
% Feed Rate: 0.05mm/rev
% Speed: 1000 RPM
%
% Tool Change
T1M6
% Tool半径补偿
% （假设补偿号为H01）
% Start Point
G00 X0 Y0 Z10
% Tool Center Line
G17
G40
% Loop Start
G80
% Loop End
G81
% Tool Radius Compensation
% （假设补偿号为H01）
% End Point
G00 X0 Y0 Z0
```
注意事项
刀具选择：
确保选择的刀具直径和长度适合加工要求。
切削参数：
根据工件材料和加工要求调整切削速度、进给速度和切削深度。
刀具路径：
确保刀具路径正确无误，避免碰撞和干涉。
模拟与验证：
在实际操作前，使用模拟软件进行程序模拟和验证，确保加工的准确性和安全性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现走心机绕孔倒角的精确编程和加工。